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Google 无人驾驶汽车的道理

来源:网络整理 作者:八闽 人气: 发布时间:2018-04-29
摘要:一切都在正文中

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Google Self Driving Car

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最近,内华达州的机动车驾驶办理处给 Google 无人驾驶汽车颁布了车牌。尽管 Google 走漏这个项目至少还要十年威力投放商用,但是这依然是一个令人兴奋的音讯,可以梦想下有生之年摈除一个无需考驾照的时代。

对于无人驾驶汽车,想必许多人会质疑其可行性,终究实际的路况十分复杂,汽车自己如何能够做出精确的判断呢?更重要的是,它是如何能够避免冲桌渲诵人呢?IEEE Spectrum 网站曾有一篇文章,讲演了 Google 自动汽车的工作道理,如今正好回头看看。

其实,在取得车牌之前,Google 的自动汽车在公共路线上已经停止过试驾,以至邀请过别人参预此中。在 IEEE Spectrum 发文的时候(2011.10),Google 的自动汽车车队已经累计行驶 30 万公里,行驶的路途包括都会、高速路和山路,行进中偶尔会须要人工干预。

在 IEEE 智能机器人和系统国际大会上,该项宗旨主导 Sebastian Thrun(斯坦福大学传授)和 Google 工程师 Chris Urmson 曾谈到 Google 自动汽车的道理。

在一个视频演示中,Thrun 和 Urmson 解释了汽车是如何不雅察看路况,并且探测其它车辆、行人和交通灯的。

Urmson 说这个系统的核心是车顶上的激光测距仪(Velodyne 63-beam),能够提供精密的 3D 舆图数据,自动汽车会把激光测到的数据和高分辨率的舆图相联结,做出差异的数据模型,以便汽车能够识别障碍,恪守交通规则。

别的,在汽车的前后保险杠上有四个雷达,用于探测周边状况;后视镜的附近有一个摄像机,以检测交通灯状况;一个 GPS、一个惯性测试单元、一个车轮编码器,用来确定位置,跟踪其运动状况。

自动驾驶汽车依赖于十分准确的舆图来确定位置,因为只是用 GPS 技术会出现偏向。在自动汽车上路之前,Google 的工程师会驾车搜集路况数据,因而,自动汽车能够将实时的数据和记录的数据停止比力,这有助于它将行人和路旁的物体分辨开来。

自动汽车也必须具有某种智能。比如在交通灯变绿色的时候,汽车开端拐弯,但这时有路人走过,它将会让路。另一个例子是,在十字路口的时候,它会依据规则让其它车先过,假如其它车辆没有反馈,它将往前行进一点,以表明本人的用意。

Google 的两位开创人,以祭T动汽车团队认为,智能的无人驾驶汽车能够改善路况,避免交通变乱,而且他们也但愿汽车成为一种公众资源,当你按下手机的时候,自动汽车会出如今身边,并且会载你到须要的所在。

这是一个雄伟的目的,以职苄些理想主义的味道。尽管自动驾驶汽车已经迈出了新的一步,但是除了技术问题之外,无人驾驶汽车也带来了一些法律和社会上的问题。正如 IEEE 网站指出的,将车辆的控制权交给自动系统,是一个没有先例的事情。

一旦出了问题,没有人知道应该责怪谁,或向谁提起诉讼。进一步说,假如真的出了第一次问题,这即是是棒球拍打到了向整个机器人工业的脸上。

无人驾驶汽车的前景如何?Google 的实验已经在停止中了,让我们浮躁的等候和但愿吧。

图片来自 Extremetech

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责任编辑:八闽

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